canopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÊÖÒÕÆÊÎö,Ó¦Óó¡¾°,¼°Î´À´Éú³¤Ç÷ÊÆÌ½ÌÖ???È«¼¯×ÊÔ´Ãâ·Ñ¿´µ½àË??ÓÃÁ¦?ÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯µÄÈüµÀÉÏ£¬canopenÒ»Ö±ÊÇÅþÁ¬×°±¸¡¢ÊµÏÖЭͬµÄÇÅÁº ¡£Ëæ×Å¡°³¬Ïß¹ûÕæ97¡±µÄÌá³ö£¬CANopenÉú̬ӭÀ´Ò»´Î½á¹¹ÐÔÉý¼¶ ¡£±¾Æª¶ÔÕâÏîÐÂÐËÊÖÒÕ¾ÙÐнâÂ롪¡ª´ÓÔ­Àíµ½½¹µã¼ÛÖµ¡¢´Ó¼Ü¹¹µ½ÐÔÄÜ£¬Á¦Õù°ÑÖØ´óµÄÊÖÒÕÒªµã½²ÇåÎú¡¢½²Í¸£¬×ÊÖúÆóÒµÓ빤³Ìʦ¿ìËÙÕÆÎÕÆäDZÔÚÓ°ÏìÓëÂäµØÂ·¾¶ ¡£Ê²Ã´ÊÇcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97£¿ÔڹŰåCANopenµÄ¿ò¼ÜÏ£¬×°±¸Í¨¹ý¹¤¾ß×ֵ䡢PDO/SDOµÈ»úÖÆ"> canopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÊÖÒÕÆÊÎö,Ó¦Óó¡¾°,¼°Î´À´Éú³¤Ç÷ÊÆÌ½ÌÖ">

ÐÂ2ÊÖ»ú»áÔ±¶ËÍøÖ·

Ê×Ò³

canopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÊÖÒÕÆÊÎö,Ó¦Óó¡¾°,¼°Î´À´Éú³¤Ç÷ÊÆÌ½ÌÖ

ÍâµØÊ±¼ä2025-10-22bvcxbkjrwebrjkwehktoiwehrkl

ÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯µÄÈüµÀÉÏ£¬canopenÒ»Ö±ÊÇÅþÁ¬×°±¸¡¢ÊµÏÖЭͬµÄÇÅÁº ¡£Ëæ×Å¡°³¬Ïß¹ûÕæ97¡±µÄÌá³ö£¬CANopenÉú̬ӭÀ´Ò»´Î½á¹¹ÐÔÉý¼¶ ¡£±¾Æª¶ÔÕâÏîÐÂÐËÊÖÒÕ¾ÙÐнâÂ롪¡ª´ÓÔ­Àíµ½½¹µã¼ÛÖµ¡¢´Ó¼Ü¹¹µ½ÐÔÄÜ£¬Á¦Õù°ÑÖØ´óµÄÊÖÒÕÒªµã½²ÇåÎú¡¢½²Í¸£¬×ÊÖúÆóÒµÓ빤³Ìʦ¿ìËÙÕÆÎÕÆäDZÔÚÓ°ÏìÓëÂäµØÂ·¾¶ ¡£

ʲôÊÇcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97£¿ÔڹŰåCANopenµÄ¿ò¼ÜÏ£¬×°±¸Í¨¹ý¹¤¾ß×ֵ䡢PDO/SDOµÈ»úÖÆÊµÏÖÊý¾Ý½»Á÷Óë²ÎÊýÉèÖà ¡£³¬Ïß¹ûÕæ97ÔÚ´Ë»ù´¡ÉÏ£¬À©Õ¹ÁËÊý¾ÝͨµÀµÄ´ø¿í¡¢½µµÍʱÑÓ¼òÖ±¶¨ÐÔ¡¢ÔöÇ¿¿çÓò»¥²Ù×÷ÐÔ£¬²¢ÒýÈë¸ü¸»ºñµÄ¹¤¾ßÄ£×ÓºÍÇå¾²ÈßÓàÕ½ÂÔ£¬Ê¹µÃÔÚ´ó¹æÄ£ÂþÑÜʽϵͳÖÐÊý¾ÝÒ»ÖÂÐÔÓëÏìӦʱЧÐÔÌáÉý³ÉΪÏÖʵ ¡£

Ëü²»ÊǼòÆÓµÄ¡°°æ±¾Éý¼¶¡±£¬¶øÊÇÒ»ÕûÌ×Î§ÈÆ¸ß²¢·¢¡¢µÍ²ü¶¶¡¢¿ÉÀ©Õ¹ÐÔµÄÉú̬ˢУº´ÓÎïÀí²ãµ½Ó¦ÓòãµÄȫջÓÅ»¯£¬´Ó³§Äڵĵ¥»ú¿ØÖƵ½¿ç×°±¸¡¢¿çÇøÓòЭͬµÄÍø¸ñ»¯°²ÅÅ ¡£

ÔÚÊÖÒÕÒªµã²ãÃæ£¬³¬Ïß¹ûÕæ97Ç¿µ÷Èý¸ö½¹µãÄÜÁ¦ ¡£µÚÒ»ÊÇÈ·¶¨ÐÔÓëʱЧÐÔµÄÏÔÖøÌáÉý ¡£Í¨¹ýˢеÄÐÐÁе÷Àí¡¢Ê±¼ä´Á»úÖÆºÍ¸ü¸ßЧµÄÖ¡½á¹¹£¬ÏµÍ³¶ÔÊÂÎñµÄÏìÓ¦ÑÓ³Ù¸üµÍ£¬ÄÜÔÚÖØ´óÉú²úÏß¡¢»úеÈËЭͬ³¡¾°ÏÂά³ÖÎȹ̵ÄʵʱÐÔ ¡£µÚ¶þÊÇÀ©Õ¹ÐÔÓ뻥²Ù×÷ÐÔ ¡£¸ü¸»ºñµÄ¹¤¾ß×ÖµäÄ£×ÓÖ§³Ö¸üÖØ´óµÄ×°±¸Êý¾Ý±í´ï£¬ÔÊÐíÔÚÍ³Ò»ÍøÂçÖлìÏý²î±ð³§ÉÌ¡¢²î±ð´ú¼ÊµÄ×°±¸¶ø²»ÎþÉü¼æÈÝÐÔ ¡£

µÚÈýÊÇÇå¾²ÐÔÓë¿ÉÊÓ²ìÐÔ²¢ÖØ ¡£ÒýÈë¸üÇ¿µÄÉí·ÝÈÏÖ¤¡¢»á¼û¿ØÖÆÓëÊý¾Ý·â×°¼Æ»®£¬Í¬Ê±Ìṩ¶Ëµ½¶ËµÄÕï¶ÏÓë×·×ÙÄÜÁ¦£¬×ÊÖúÔËάÍŶӶԹÊÕÏ¡¢ÐÔÄÜÆ¿¾±¾ÙÐпìËÙ¶¨Î»£¬½µµÍά»¤±¾Ç® ¡£

ÓëÖ®Ïà°éµÄÊÇÉú̬²ãÃæµÄϵͳÐÔˢР¡£³¬Ïß¹ûÕæ97ÃãÀø³§ÉÌÌṩ¿ª·Å½Ó¿Ú¡¢±ê×¼»¯µÄ×°±¸ÐÎò¼°Èí¼þ×é¼þ£¬½µµÍÐÂ×°±¸½ÓÈëµÄÃż÷£¬Íƶ¯Ä£¿é»¯¡¢¿ÉÌæ»»µÄ¼Æ»®Éè¼Æ ¡£¿ª·¢¹¤¾ßÁ´µÄ½ø»¯Ò²²»¿ÉºöÊÓ£º´Ó¿ÍÕ»µ½µ÷ÊÔ¡¢´Ó·ÂÕæµ½ÏÖ³¡°²ÅÅ£¬¹¤¾ßÁ´µÄÍêÉÆÊ¹µÃ¿ª·¢ÕßÄܹ»ÔÚÔçÆÚ¾ÍÆÀ¹ÀÍøÂçÈÝÁ¿¡¢Ê±ÐòÒ»ÖÂÐÔÓëÇå¾²Õ½ÂÔµÄÓÐÓÃÐÔ£¬´Ó¶øËõ¶Ì´ÓÔ­Ð͵½Á¿²úµÄÖÜÆÚ ¡£

ÔÚÓ¦Óó¡¾°²ãÃæ£¬³¬Ïß¹ûÕæ97×îÖ±½ÓµÄÊÕÒæÔÚÓÚ¡°¸üÇ¿µÄ×°±¸Ð­Í¬Óë¸ü¸ßµÄÔËά¿ÉÊÓÐÔ¡± ¡£ÀýÈçÔÚÖÆÔìÖ´ÐÐϵͳÖУ¬Êýʮ̨װ±¸ÐèÒª½üºõͬ²½µØÏìӦͳһÉú²úÖ¸Á¹Å°å¼Æ»®ÍùÍùÒòʱÑÓ²¨¶¯¶øÒý·¢ÅŶӡ¢ÆÚ´ýÉõÖÁ²úÏßÕϰ­ ¡£ÒýÈ볬Ïß¹ûÕæ97ºó£¬PDO´«Êä¡¢ÊÂÎñ´¥·¢µÄÁ£¶È¸üϸ£¬¿ØÖÆ»ØÂ·µÄЭͬÄÜÁ¦±»ÏÔÖø·Å´ó£¬Éú²úÏßµÄÍÌÍÂÓëÎȹÌÐÔ»ñµÃÌáÉý ¡£

ÔÙÈçÔÚÄÜÔ´Ó빤³§ÄÜÔ´¹ÜÀí³¡¾°£¬º£Á¿´«¸ÐµãµÄÊý¾ÝÐèÒªÔÚ±ßÑØ×°±¸¼äѸËپۺϡ¢Â˲¨¡¢·Ö·¢£¬³¬Ïß¹ûÕæ97µÄ¸ß´ø¿íÓëµÍʱÑÓÌØÕ÷£¬Ê¹µÃ±ßÑØÖÇÄÜÓëÔÆ¶ËÆÊÎöÖ®¼äµÄÊý¾ÝÕ»¸üϸÃÜ£¬ÏìӦʱ¼ä¸ü¶Ì£¬ÄÜЧÆÀ¹ÀÓëÕ¹ÍûÐÔά»¤µÄʵÏÖÃż÷Ͻµ ¡£

ËäÈ»£¬ÈκÎÐÂÊÖÒÕµÄÂ䵨¶¼ÐèÒª¶Ô×éÖ¯ÓëÁ÷³Ì¾ÙÐÐÏìÓ¦µ÷½â ¡£¹ØÓÚÆóÒµÀ´Ëµ£¬ÏÈÃ÷È·¡°ÍøÂç½çÏß¡±ºÍ¡°Êý¾ÝÌØÕ÷¡±µÄ·ÖÀ࣬ÊÇÑ¡ÔñºÏÊʵÄ×°±¸ÓëЭÒéÕ»µÄÒªº¦ ¡£½ÓÈë²ãµÄ×°±¸ÐèÒª¾ß±¸Îȹ̵ÄÉ䯵Óë×ÜÏß½Ó¿Ú¡¢µÍ¹¦ºÄÉè¼ÆÒÔ¼°¶ÔÐÄÌø»úÖÆ¡¢Òì³£¸æ¾¯µÄÓÅÒìÖ§³Ö£»Íø¹ØÓë±ßÑØÅÌËã½ÚµãÓ¦¾ß±¸¸ßЧµÄÊý¾Ý¾ÛºÏ¡¢Ð­Òéת»»ºÍÍâµØ¾öÒéÄÜÁ¦£¬ÒÔ×èÖ¹½«ËùÓÐÊý¾Ý¶¼ÍÆÏòÔÆ¶ËÔì³ÉÆ¿¾± ¡£

¹ØÓÚÇå¾²ÓëºÏ¹æ£¬½¨Éè·Ö¼¶¼øÈ¨¡¢×îСȨÏÞÔ­Ôò£¬ÒÔ¼°¶ÔÒªº¦Í¨µÀµÄ¼ÓÃÜÓëÉ󼯣¬ÊÇÍÆ¶¯³¬Ïß¹ûÕæ97ÔÚÏÖʵ³¡¾°ÖÐÎȽ¡ÔËÐеĻùʯ ¡£

´Ó¾ÃÔ¶¿´£¬³¬Ïß¹ûÕæ97²¢²»µ«½öÊÇÒ»Ïî¡°ÊÖÒÕˢС±£¬¸üÊÇÍÆ¶¯Éú²úÓë×°±¸»¥ÁªÐ­Í¬·½·¨Ô¾Ç¨µÄ´ß»¯¼Á ¡£Ëü½«×ÊÖúÆóÒµ½¨Éè¸ü¿ÉÊÓ²ìµÄÊý×ÖÂÏÉúÉú̬£¬ÌáÉý×ʲúÈ«ÉúÃüÖÜÆÚµÄ¿É¿ØÐÔÓë¿ÉÕ¹ÍûÐÔ£¬Ò²Îª¹©Ó¦Á´Óë·þÎñÍøÂçÖеÄÊý¾ÝÁ÷¶¯´øÀ´¸ü¸ßµÄ͸Ã÷¶ÈÓëÐÅÈζÈ ¡£Ëæ×ÅÉçÇø¡¢³§É̺ÍÓû§µÄÅäºÏ¼ÓÈ룬±ê×¼¡¢¹¤¾ß¡¢°¸ÀýµÄÀÛ»ý½«Öð²½Ðγɡ°¿É¸´ÖÆ¡¢¿ÉÀ©Õ¹¡¢¿ÉÒ»Á¬¡±µÄÉú̬±Õ»· ¡£

¶ÔÕýÔÚѰÕÒ¡°¸ßЧÁ¬Í¨¡¢Ò×ÓÚÀ©Õ¹¡¢¾ß±¸Çå¾²½çÏß¡±µÄ×Ô¶¯»¯½â¾ö¼Æ»®µÄÍŶӶøÑÔ£¬³¬Ïß¹ûÕæ97ÌṩÁËÒ»ÌõÇåÎúµÄ·¾¶£º´Ó¼òµ¥×°±¸µÄЭͬ×ßÏòϵͳ¼¶µÄЭ×÷£¬´ÓÍâµØ¿ØÖÆ×ßÏò¶Ëµ½¶ËµÄÖÇÄÜÅþÁ¬ ¡£

ÔÚÉÏÎĶÔcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97µÄÊÖÒÕÄÚºËÓë¼ÛÖµÓÐÁËÆðÔ´ÊìϤºó£¬µÚ¶þ²¿·Ö¾Û½¹Â䵨²ãÃæµÄÓ¦Óó¡¾°¡¢¹¤ÒµÁ´ÕûºÏÓëδÀ´Ç÷ÊÆ£¬×ÊÖú¶ÁÕßÕÆÎÕÏêϸµÄÂäµØÂ·¾¶ÓëͶ×ʻر¨µã ¡£

µÚÒ»£¬ÐÐÒµ¼¶Ó¦Óó¡¾°µÄϸ»¯ ¡£ÖÆÔìÒµÖеÄ×Ô¶¯»¯Éú²úÏß¡¢×°Åä»úеÈË¡¢Êý¿Ø×°±¸ºÍ·ÖѡϵͳµÈ£¬ÊÇCANopenÉú̬×îÔçÒ²ÊÇ×îÆÕ±éµÄÊÔÑéÌï ¡£³¬Ïß¹ûÕæ97µÄ¸ßÈ·¶¨ÐÔÓëÀ©Õ¹ÐÔ£¬Ê¹µÃ¶ą̀װ±¸Äܹ»ÔÚͳһʱÖÓÓòÄÚʵÏÖºÁÃë¼¶ÉõÖÁ΢Ãë¼¶µÄÊÂÎñЭͬ£¬¼«´óïÔÌ­ÅÅ¶ÓÆÚ´ýµ¼ÖµÄÉú²úÏûºÄ ¡£

Öǻ۲ִ¢ºÍÎïÁ÷ϵͳÔòÐèÒªº£Á¿´«¸ÐÆ÷Êý¾ÝµÄ¿ìËÙ¾ÛºÏÓë·Ö·¢£¬±ßÑØ²àµÄ´¦Öóͷ£ÄÜÁ¦³ÉΪҪº¦ ¡£Í¨¹ýÔÚÍø¹Ø²ã°²ÅÅÇáÁ¿»¯µÄÆÊÎöʹÃü£¬¿ÉÒÔʵÏÖʵʱ¿â´æ×´Ì¬¡¢ÔËÊä·¾¶ÓÅ»¯ºÍÒì³£Ô¤¾¯£¬´Ó¶øÌáÉý²Ö´¢ÖÜתÂÊÓëÎïÁ÷ʱЧ ¡£ÄÜÔ´Óë×°±¸¼à¿ØÁìÓòÒ²»á´ÓÖлñÒæ¡ª¡ª¶Ô±äµçÕ¾¡¢·çÁ¦/¹â·ü·¢µç³¡¡¢¹¤³§ÄܺĵÄÂþÑÜʽ¼à²âÓëЭͬ¿ØÖÆ£¬¿ÉÒÔÔÚ²»ÒÀÀµÔƶ˵ÄÇéÐÎÏ¿ìËÙ×ö³öÏìÓ¦£¬ÌáÉý¿É¿¿ÐÔÓëÄÜЧ ¡£

µÚ¶þ£¬¹¤ÒµÁ´ÓëÉú̬µÄЭͬÑݽø ¡£³¬Ïß¹ûÕæ97µÄÀÖ³ÉÂ䵨Àë²»¿ªÒ»¸ö¿µ½¡µÄÉú̬ÇéÐΣºÒ»·½Ã棬װ±¸³§ÉÌÐèÒªÌṩÇåÎúµÄ¹¤¾ß×ֵ䡢һÖµIJÎÊýÉèÖÃÄ£×Ó£¬ÒÔ¼°¶ÔÐÂÐÍ´«¸ÐÆ÷¡¢Ö´ÐÐÆ÷µÄÎÞ·ì½ÓÈëÄÜÁ¦£»ÁíÒ»·½Ã棬ϵͳ¼¯³ÉÉÌÓ뼯³Éƽ̨ÐèÒªÌṩÎȽ¡µÄÍø¹Ø¡¢±ßÑØÅÌËã¼Æ»®£¬ÒÔ¼°Ö±¹ÛµÄ¿ÉÊÓ»¯Õï¶ÏÓëÐÔÄÜÆÊÎö¹¤¾ß ¡£

¿ªÔ´×é¼þ¡¢ÑéÖ¤Ì×¼þºÍ·Âտģ×ӵįռ°£¬½«ÏÔÖøËõ¶Ìг¡¾°µÄÂäµØÊ±¼ä ¡£ÆóÒµÔڲɹºÓë²É¹ººó·þÎñ²ãÃæ£¬¿ÉÒÔͨ¹ý±ê×¼»¯µÄ½Ó¿ÚºÍͳһµÄÇå¾²¿ò¼ÜÀ´½µµÍ¶¨ÖÆ»¯±¾Ç®£¬ÌáÉý¶Ô²î±ð×°±¸µÄÌæ»»ÓëÉý¼¶µÄÎÞаÐÔ ¡£

µÚÈý£¬Çå¾²ÐÔÓëÔËάµÄз¶Ê½ ¡£Ëæ×Åϵͳ¹æÄ£À©´ó£¬¹¥·À½çÏßÒ²ÔÚÀ©Õ¹ ¡£¿ÉÊÓ²ìÐÔ³ÉΪµÚÒ»µÀ·ÀµØ£¬º£Á¿ÈÕÖ¾¡¢ÊÂÎñ¡¢¸æ¾¯µÄÈÚºÏÆÊÎö£¬Äܹ»Ìáǰʶ±ðDZÔÚµÄÒì³£ÓëÀÄÓÃÐÐΪ ¡£¶Ëµ½¶ËµÄÉí·ÝÈÏÖ¤¡¢×°±¸¼¶±ðµÄ»á¼û¿ØÖÆ¡¢ÒÔ¼°¶ÔÒªº¦Í¨µÀµÄ¼ÓÃÜ¡¢ÍêÕûÐÔУÑ飬ÊDZ£»¤ÍøÂçÇå¾²ÓëÊý¾ÝÒþ˽µÄÖ÷ÒªÊÖ¶Î ¡£

±¸·Ý¡¢ÔÖÄѻָ´Óë°æ±¾»Ø¹ö»úÖÆÒ²ÐèÒªÔÚϵͳÉè¼Æ½×¶Î¾ÍÄÉÈë˼Á¿£¬ÒÔ½µµÍ¹ÊÕ϶ÔÉú²úµÄ¹¥»÷ ¡£

µÚËÄ£¬Î´À´Ç÷ÊÆµÄǰհÐÔ¶´²ì ¡£¿çÓò»¥ÁªµÄÄÜÁ¦½«³ÉΪҪº¦ ¡£CANopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÔÚ¿ç³§ÉÌ¡¢¿çƽ̨µÄ»¥²Ù×÷ÐÔÉÏÐèÒªÒ»Á¬ÍêÉÆ£¬ÒÔʵÏÖ¡°Ò»¸öÍøÂç¡¢¶àÀà×°±¸¡¢Ò»¸ö¹ÜÀíÊÓͼ¡±µÄÈ«¾Ö¸ÐÖª ¡£±ßÑØÖÇÄܽ«³ÉΪ³£Ì¬ ¡£Í¨¹ýÔÚ±ßÑØ½Úµã°²ÅÅÇáÁ¿»¯ÍÆÀíÄ£×Ó£¬×°±¸¼¶Êý¾Ý¿ÉÒԾ͵ش¦Öóͷ££¬Ö»ÓÐÒì³£»òÐèÒª¾öÒéµÄÊý¾Ý²Å½øÈëÔÆ¶Ë£¬ÕâÖֲַ㴦Öóͷ£»úÖÆ½«¼«´ó½µµÍ´ø¿íѹÁ¦²¢ÌáÉýʵʱÐÔ ¡£

µÚÈý£¬Êý¾ÝÉú̬Óë±ê×¼Ñݽø²¢ÐÐÍÆ½ø ¡£ÐÐҵЭ»á¡¢±ê×¼»¯×éÖ¯¡¢ÆóÒµ¿ª·¢ÉçÇø½«ÅäºÏÍÆ¶¯¹¤¾ß×ֵ䡢½Ó¿Ú½ç˵ºÍÇå¾²¹æ·¶µÄµü´ú£¬Ðγɿɸ´ÖƵÄÐÐҵģ°åÓë°¸Àý¿â£¬×ÊÖú¸ü¶àÆóÒµÔÚÏàͬµÄ¿ò¼ÜÏÂʵÏÖ¿ìËÙÁ¢Òì ¡£

×îºó¹ØÓÚͶ×ÊÓëÂ䵨µÄ½¨Òé ¡£ÆóÒµÔÚ½øÈ볬Ïß¹ûÕæ97Éú̬ʱ£¬¿ÉÒÔ´Ó¡°¿ÉÑéÖ¤µÄ³¡¾°ÇÐÈëµã¡±×îÏÈ¡ª¡ªÑ¡ÔñÒ»¸ö§ÔµãλÓÚ²úÏ߯¿¾±¡¢Î¬»¤±¾Ç®¸ß»òÄÜЧÌáÉýÏÔ×ŵÄÁìÓò×÷ΪÊԵ㠡£Í¨¹ý¶ÔÏÖÓÐ×°±¸¾ÙÐзֽ׶ÎÉý¼¶£¬´î½¨±ßÑØÍø¹Ø¡¢½¨Éè±ê×¼»¯µÄÊý¾Ý×ÖµäÓë½Ó¿Ú£¬Öð²½À©Õ¹µ½¸ü´ó¹æÄ£µÄÍøÂçÖÐ ¡£

ÔÚÆÀ¹À¼Æ»®Ê±£¬¹Ø×¢Èý´óά¶È£ºÈ·¶¨ÐÔÓëʱÑÓ¡¢»¥²Ù×÷ÐÔÓëÀ©Õ¹ÐÔ¡¢Çå¾²ÐÔÓëÔËά¿ÉÊÓ²ìÐÔ ¡£ÕâЩά¶ÈµÄ×ÛºÏÓÅÒ죬ÍùÍùÊÇÉÌÒµ»Ø±¨ÓëÊÖÒÕ¿ÉÒ»Á¬ÐÔµÄÅäºÏÇý¶¯ ¡£

canopen³¬Ïß¹ûÕæ97²¢·Ç¼òµ¥ÊÖÒյĸüУ¬¶øÊÇÒ»ÖÖÔö½øÏµÍ³¼¶Ð­Í¬¡¢¼ò»¯×°±¸½ÓÈë¡¢ÌáÉý¿ÉÊÓ²ìÐÔµÄз¶Ê½ ¡£ËüÈôÓÒµÕßÄÜÔÚ¸ü¶ÌµÄÖÜÆÚÄÚÍê³É´Ó¡°µ¥»ú¿ØÖÆ¡±µ½¡°È«¾ÖЭͬ¡±µÄת±ä£¬Ò²ÎªÆóÒµÔÚÊý×Ö»¯×ªÐÍÖÐÇÀÕ¼ÏÈ»úÌṩÁ˸üÎȽ¡µÄÊÖÒÕµ××ù ¡£ÈôÄãÕý˼Á¿ÔÚ×Ô¶¯»¯¡¢ÄÜÔ´¹ÜÀí¡¢ÖÇ»ÛÖÆÔìµÈÁìÓòʵÏÖ¡°¸ü¿ì¡¢¸üÎÈ¡¢¸üÎÞа¡±µÄ×°±¸»¥Áª£¬³¬Ïß¹ûÕæ97ÖµµÃ±»ÄÉÈëÄãµÄÊÖÒÕõ辶ͼ ¡£

δÀ´µÄÉú²úÏß½«Òò¸ü¸ßµÄЭͬЧÂʶøÔ½·¢¸ßЧ¡¢Òò¸üÇ¿µÄ¿ÉÊÓ²ìÐÔ¶øÔ½·¢¿É¿Ø¡¢Òò¸ü¿ª·ÅµÄÉú̬¶øÔ½·¢³äÂú´´Á¢Á¦ ¡£

Âþ»­±£ÀûÍŽᣨ002037£©Ë÷Åâ°¸Ò»Á¬Íƽø£¬´ËǰÒÑÓйÉÃñÒ»ÉóʤËß

ÍøÕ¾µØÍ¼